出自：《孙子·谋攻篇》：“知己知彼，百战不殆；不知彼而知己，一胜一负；不知彼，不知己，每战必殆。”
孙子兵法
春秋时期,军事家孙武认为，作为军事指挥家，如果对敌我双方的情况都能了解透彻，打起仗来就可以立于不败之地。孙武帮助吴王5战5捷，大败楚国，就是他“知己知彼，百战不殆”成功战例。
孙武是齐国人，但他的一生大多是在吴国度过的。孙武与伍子胥共同辅佐阖闾经国治军，制定了以破楚为首务，继而南服越国，尔后进图中原的争霸方略；并实施分师扰楚、疲楚的作战方针，使吴取得与楚争雄的主动权。公元前512年，吴军攻克了楚的属国钟吾国(今江苏宿迁东北)、舒国(今安徽庐江县西)，吴王准备攻楚，孙武认为战争刚结束，人民劳苦，应该先让人民得到休养生息后才能攻楚。同时采取疲楚的战略，把部队分为三军，每次用一军去袭击楚国的边境，一军到，楚军必定会全部出动。彼出动，我撤退，彼撤退，我出动，楚军一定疲败不堪。多次骚扰楚军，再多方面对它进行误导。
这样反复袭扰楚国达六年之久，使楚军疲于奔命，消耗楚的实力，为大举攻楚创造了条件。孙武还根据楚与唐、蔡交恶，楚国令尹子常生性贪婪，因索贿得不到满足而拘留蔡、唐国君。蔡、唐两国对楚极其怨恨的情况，联合唐、蔡共同袭楚。蔡、唐虽是小国，但居于楚的侧背，这就为吴军避开楚军正面，从其侧背作深远战略迂回提供了有利条件。
公元前506年，吴国攻楚的条件已经成熟，孙武与伍子胥佐阖闾大举攻楚，直捣楚国首都郢都(今湖北江陵西北)。吴军要由今天的苏州进到江陵附近，进行千余里深远的战略奔袭。孙武等人协助阖闾制定了一条出乎楚国意料的进军路线，即是从淮河逆流西上，然后在淮油(今河南潢川西北)舍舟登陆，再乘楚军北部边境守备薄弱的空隙，从著名的义阳三关，即武阳关、九里关、平靖关，直插汉水。吴军按照这一进军路线，顺利地达到汉水，进抵楚国腹地。楚军沿汉水组织防御，同吴军隔水对阵。由于楚军主帅令尹子常擅自改变预定的夹击吴军的作战计划，为了争功，单独率军渡过汉水进攻吴军，结果在柏举(今湖北汉川北)战败。吴军乘胜追击，5战5胜，占领了楚的国都郢城，几乎灭亡楚国。
吴楚大战
孙武的成功在于他的“知己知彼”，未战而先谋——“反客为主”，示弱而图强——“不战而屈人之兵”，先夺对方锐气。孙武对战争发展趋势的正确判断，来源于对楚吴长期交战的经验总结，把决策建立在“知己知彼”的基础上。
“知己知彼”原意是如果对敌我双方的情况都能了解透彻，打起仗来就可以立于不败之地。泛指对双方情况都很了解，根本就不用担心会失败。